什么是上銀KK模組？

上銀KK模組，又稱工業(yè)機械人，是一種由電機驅(qū)動的移動平臺，是由滾珠螺桿和U型線性滑軌導引組成，其滑塊也是滾珠螺桿的驅(qū)動螺帽以及線性滑軌的導引滑塊。

上銀KK模組的注意事項：

（1）上銀KK模組的運動穩(wěn)定性是導軌在低速運動或輕微運動時不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的性能。穩(wěn)定性和導軌的結(jié)構(gòu)、導軌副材料的匹配、潤滑條件、潤滑劑的性質(zhì)以及導軌運動之傳動系統(tǒng)的剛度等因素有關(guān)。

（2）導向精度、上銀KK模組和支架的熱變形等。導向精度是指運動部件沿導軌的導向面運動時，它的運動軌跡的準確程度。影響導向精度的主要因素有導軌面的幾何精度、導軌的結(jié)構(gòu)型式、導軌副的接觸精度、外表粗糙度、導軌和支架的剛度、導軌副的油膜厚度和油膜剛度。直線運動導軌的幾何精度一般包括：垂直平面和水平平面內(nèi)的直線度；兩個導軌面之間的平行度。導軌的幾何精度可以用導軌全長上的誤差或單位長度上的誤差來表示。

（3）運動的靈敏度和定位精度。直線導軌的運動靈敏度是指運動的部件所能夠?qū)崿F(xiàn)的最小的行程線性模組；

（4）精度耐久性：指在工作過程中保持原有幾何精度的能力。上銀KK模組的精度耐久性主要取決于導軌的耐磨性和尺寸穩(wěn)定性、耐磨性與導軌副的數(shù)據(jù)匹配、受力、加工精度、潤滑方法和防護裝置的性能的因素有關(guān)。導軌及其支承件中的殘余應(yīng)力也會影響導軌的精度耐久性。

（5）抗振性和穩(wěn)定性：穩(wěn)定性就是指在給定的運行條件下不發(fā)生自激振動的性能；而抗振性則是指模組副接受受迫振動和沖擊的能力。

（6）剛度對于精密機械和儀器是很重要的。模組的變形主要包括導軌本體的變形和導軌副的接觸變形，導軌是抵抗受力變形的能力。變形會影響部件之間的相對位置和導向精度，兩者都要考慮。定位精度是指運動部件能夠根據(jù)要求停止在制定為位置的能力。運動靈敏度和定位精度與導軌類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動部件質(zhì)量等因素是有關(guān)的。